专利摘要显示,本发明公开了一种合金筛粉自动验收设备及控制方法,涉及自动化控制技术领域,为了解决合金验收效率低和合金验收质量不高的问题,该设备包括与机器人转动连接的机械臂,机械臂的端部设有夹取组件,切割装置可转动的设于夹取组件的周向,筛料装置设于夹取组件的下方,筛料装置的一侧设有存料组件,筛料装置的下方设有输送装置,取样组件设于输送装置的第一端上方,取样组件的取样器可移动至输送装置,称重装置可升降的设于输送装置的第二端底部,两组检测组件与筛料装置的出料口、称重装置对应设置,存放组件靠近机器人设置,机器人、夹取组件、切割装置、筛料装置、输送装置、取样组件、称重装置、检测组件均与控制器连接。
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