专利摘要显示，本发明涉及钠离子电池领域，具体涉及一种镍铁锰系钠离子电池正极材料及其制备方法，用于解决现有的镍铁锰基正极材料循环稳定性差的问题；该制备方法通过向镍铁锰系前驱体中掺杂乙酸镁，形成掺杂镁的镍铁锰系前驱体，采用掺杂Mg2+后，为了保持电荷平衡，Mg2+可以提供一部分的自由电子，从而产生空穴或电子，对提高电导率也会有所改善，之后磷酸氢二铵和硝酸钴反应生成磷酸钴包裹在掺杂镁的镍铁锰系前驱体的外表面，磷酸盐呈酸性，利用酸碱中和的原理来消耗掉材料表面的残碱，对材料的电化学性能有所改善，磷酸钴具有磷酸盐稳定的性质，作为包覆外壳后可以减少电极材料的腐蚀，又能起到稳定材料结构、提高安全性的作用。