2024年11月18日消息，国家知识产权局信息显示，中国神华能源股份有限公司神东煤炭​分公司取得一项名为“种矿用车辆铰接部位的角度检测装置”的专利，授权公告号CN 222013008 U，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本实用新型涉及角度采集技术领域，尤其涉及一种矿用车辆铰接部位的角度检测装置，旨在解决因铰接部位间隙变动导致的角度无法测量及传感器安装不便的问题。本实用新型提供了一种矿用车辆铰接部位的角度检测装置，包括导轨、滑动组件、磁栅和霍尔读头；导轨设置为弧形，导轨用于与第一铰接部位连接；滑动组件的伸入段滑动连接于导轨内，滑动组件的伸出段一端与伸入段连接，另一端用于与车体的第二铰接部位连接；霍尔读头连接于滑动组件的伸入段，霍尔读头沿导轨中的磁栅转动，霍尔读头通过感应磁栅的磁场变化而产生脉冲信号，以计算出转动角度。使用该装置时，角度的检测不受车辆铰接部位间隙变动的影响，并且安装十分简便。